定製機(jī)器(qì)人自動乘梯係統
一、 設(shè)備清單
電梯信息管理機:1塊(kuài)
樓層控製器:1塊
首(shǒu)層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控製器(qì):根據樓層數量
樓層檢測(cè)傳感(gǎn)器:2個
開門檢測傳感器:1個
線材及(jí)輔材:若幹
二、 係統結構
協(xié)議轉(zhuǎn)換(huàn)器根(gēn)據(jù)實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息(xī)管理機、首(shǒu)層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層(céng)控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝(zhuāng)在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到(dào)雲(yún)平(píng)台,雲平台通過 4G 轉(zhuǎn)發呼梯指令到梯控(kòng)係(xì)統協議轉換器,協議(yì)轉換器將指令轉(zhuǎn)譯後發(fā)送到電梯信息管理控製器上,電(diàn)梯信息(xī)管(guǎn)理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下(xià)樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電(diàn)梯到達當前樓層,梯控係統自動將當(dāng)前電(diàn)梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等信息發(fā)送給機器人,以便機(jī)器人能選擇正確電梯進入。
機器人(rén)發送指令實現電梯選層:
1、 機器人進(jìn)入電梯(tī)後,通過(guò) 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令(lìng)到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯(yì)後發送到電梯信息管理控製器上,電(diàn)梯信息管理(lǐ)控製器(qì)發送登(dēng)記樓層指令到樓層控(kòng)製(zhì)器上,樓層控製器自動點亮(liàng)對應樓層(céng)按鍵,比如發去 6 樓指令,則(zé) 6 樓按鍵自動點亮,電梯(tī)送機器(qì)人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管理(lǐ)控製器發送關(guān)門指令到(dào)樓(lóu)層控製器上,樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控(kòng)製(zhì)器控製電梯開門,同時發送到(dào)達目的(de)樓層(céng)和門機狀態指(zhǐ)令到梯(tī)控係統協(xié)議轉換器,梯控協(xié)議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平(píng)台(tái)將已到達目的樓(lóu)層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到(dào)達指令和門(mén)機狀態(開門狀態)後(hòu)移出(chū)電梯轎廂,完(wán)成一次完整乘梯過程。
四(sì)、 協議接(jiē)口
根據機器人廠家協議定製開發,也可以采用我公司標準協議。
五(wǔ)、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序(xù)編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(shì)(至少 3 台)
6、 連續穩定性(xìng)運行測試(至少 3 個月),必須實際運行測試(shì)
7、 項目驗收、定型
8、 批量安(ān)裝
六、 對接工(gōng)作(zuò)
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議(yì)在協議轉(zhuǎn)換器進行協議定製開發。
2、 如(rú)有特殊功能需求,定製開發(fā)電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯(tī)通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通(tōng)訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯,如三(sān)菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特殊(shū)硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備(bèi)是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立運行的(de),且電(diàn)梯本身空間、結構沒有考慮(lǜ)和預留後期加裝其(qí)它設備位置,所以不同項(xiàng)目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼(jiān)容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一(yī)開始到現成對電梯安(ān)裝(zhuāng)環境(jìng)進行(háng)勘察,並出具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支架(jià)、附件圖紙(zhǐ),預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲(huò)取電梯(tī)通訊接口信息協(xié)議,則更換電梯信(xìn)息控製器設備,所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大大提高係統的穩定性和施(shī)工難度,所以如有條件可盡(jìn)可能提供電梯通訊接口協議。
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